西門子精密伺服馬達(dá)維修服務(wù)：數(shù)控定梁龍門銑床裝配西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床住加工過(guò)程中，會(huì)不定期出現(xiàn)“300608”軸Z驅(qū)動(dòng)3速度控制輸出受到限制”“軸Z定位監(jiān)控”報(bào)警。當(dāng)機(jī)床處?kù)o止工作狀態(tài)超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，會(huì)出現(xiàn)"300614"軸Z驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)超溫”。

 

　　現(xiàn)場(chǎng)可以利用西門子840D數(shù)據(jù)伺服系統(tǒng)的診斷監(jiān)控頁(yè)面，對(duì)軸Z的工作情況進(jìn)監(jiān)測(cè)，軸Z在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，伺服電機(jī)維修檢測(cè)發(fā)現(xiàn)平滑電流達(dá)到50%~60%，當(dāng)軸Z處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電流在0~90%波動(dòng)，而伺服電機(jī)溫度則隨著電流的增加逐漸升高，當(dāng)溫度升高到100℃，系統(tǒng)發(fā)300614軸Z驅(qū)動(dòng)電機(jī)超溫提示。

 

西門子伺服電機(jī)維修診斷要從兩方面入手：電氣方面診斷及維修和機(jī)械方面診斷與維修。

 

　　伺服電機(jī)維修中因電氣上的原因造成電機(jī)超溫報(bào)警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良、電機(jī)內(nèi)部線圈短路，電機(jī)制動(dòng)器失靈、驅(qū)動(dòng)器故障、過(guò)負(fù)荷等.

 

　　(1)伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無(wú)虛接情況.排除缺相的可能性。

 

　　(2)檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對(duì)伺服電機(jī)維修檢測(cè)電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對(duì)地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電樞相間電阻值.阻值平衡。

 

　　(3)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對(duì)軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時(shí)間常數(shù)、MD100速度環(huán)時(shí)間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無(wú)明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對(duì)軸Z驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒(méi)有改善。

 

　　(4)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動(dòng)模塊，兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大，應(yīng)該是存在過(guò)負(fù)荷的情況。

 

伺服電機(jī)維修影響軸Z機(jī)械負(fù)荷過(guò)重的原因主要包括：電機(jī)減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤(rùn)滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。

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