西門子工控維修

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西門子系統數控機床維修常見電氣故障排除

2022-4-4發布者：zyp

西門子系統數控機床維修常見電氣故障排除

西門子系統數控機床維修

1．序言

數控機床經常有一些常規的報警，這些值得我們整理并且以此形成一些常規的維修思路。

2、不能返參考點故障

序號

原因

檢查及處理

沒有參考點擋塊信號

檢查接口信號：DB31~61.DBX12.7，確認減速信號正確輸入。檢查減速擋塊及連接電纜，并根據PLC程序，檢查信號的邏輯邏輯條件

操作方式選擇不正確

診斷DB21.DBX1.0的狀態

檢查操作方式是否處于返參考點的工作狀態

返參考點軸的運動方向選擇不正確

根據CNC參數MD34010設置的返參考點方向，正確選擇軸的運動方向，確認軸方向信號連接，根據PLC程序檢查信號邏輯條件

返參考點的起點不正確

返參考點的起點距參考點太近，從返參考點的起點到參考點的距離至少相當于電機兩轉的移動量

脈沖編碼器的電源連接不良

檢查脈沖編碼器電源，其電壓必須大于4.75V，電源電壓要求（5.0±0.05）連接編碼器電路上的壓降不能超過0.2V，否則應增加電源導線面積

脈沖編碼器故障

利用示波器檢查脈沖編碼器信號，若有故障則更換脈沖編碼器

減速開關故障

檢查減速開關的工作情況，維修或更換減速開關

返參考點出現超程報警

軸在參考點擋塊之外

減速擋塊有故障

電機與絲杠間的相對連接位置發生了變化

3、測量系統實時監控內容

診斷信號

說明

Active measuring system

(有效測量系統）

表示已經生效的測量系統，顯示1表示測量系統1生效，顯示2表示測量系統2生效

Position actual value measuring system 1 or 2 (實際位置值測量系統1或2）

在·機床坐標系中顯示的位置，是由測量系統1或2測量到的進給軸實際位置，包括了反向間隙補償和螺距誤差補償，但不包括零點偏置和刀具偏置

Abs.compensation value measuring system 1 or 2（測量系統1或2絕對補償值）

顯示測量系統1或2 的絕對補償值，它是當前坐標位置的m間隙補償和螺距誤差補償的累加結果

Compensation sag +temperature

(垂度和緯度補償）

顯示的補償值是當前坐標位置的垂度補償和溫度補償之和

4、常見進給軸報警

報警號

原因

檢查及處理

20000

在執行參考點功能后沒有找到減速擋塊信號

1.機床數據MD34030(尋找減速擋塊最大距離）中的值太小

2.擋塊信號未輸入到PLC,檢查電纜及插頭

3.參考點開關未動作

20001

沒有減速擋塊信號

1.降低尋找減速擋塊速度MD34020

2.檢查DB31~DB61.DBX12.7信號（延遲返參考點）

3.檢查硬件連接是否短路或斷路

20002

找不到參考點，零點脈沖信號不在規定的區間內

1.檢查擋塊與零點脈沖信號之間的距離

2.增加機床數據MD34060中的設定值，但對于Heidenhain光柵尺不要大于兩個參考標記之間的距離

20003

在帶有參考標記的測量系統中，兩標記之間的距離大于機床數據MD34300的兩倍

檢查距離編碼的參考標記位移MD34300設定值，Heidenhain光柵尺為20.000mm

20004

在光柵測量系統中，在規定的檢索距離內找不到兩個參考標記

檢查兩個參考標記之間的最大位移MD34060設定值

Heidenhain光柵尺為20.000mm

20005

返參考點唄中止

1.檢查擋塊信號DB31~DB61.DBX2.1

2.測量系統轉換信號DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.6

3.進給方向鍵信號DB31~DB61.DBX8.6~DBX8.7

4.進給倍率修調不為零

20006

沒有達到尋找零點脈沖信號的速度

1.減小尋找零點脈沖信號速度MD34040

2.增大速度公差MD35150

20070

編程的終點位置超出了軟限位開關

1.修改零件程序，改變坐標軸

2.增加軟限位機床數據MD36100、MD36110中的設定值

3.用PLC程序激活第2軟限位，設置機床數據MD36130、

MD36140

21612

軸運動期間，VDI信號“驅動使能”被復位

檢查接口信號DB31~DB61.DBX2.1

21614

到達硬件限位開關

1.檢查硬限位接口信號DB31~DB61.DBX12.0~DBX12.1

2.在硬限位之前設置軟限位

3.手動操作離開硬件限位開關

22062

達不到零點脈沖信號的搜索速度（主軸）

1.配置較低的零點脈沖信號搜索速度MD34040

2.檢查實際速度允差范圍MD35150

3.設置不同的參考方式MD34200=7

22064

零點脈沖信號的搜索速度太大（主軸）

1.配置較低的零點脈沖信號搜索速度MD34040

2.檢查編碼器的頻率設置MD36300

3.設置不同的參考方式MD34200=7

22100

主軸的實際速度大于設置的最大轉速

1.檢查驅動系統的設置與優化數據

2.增加MD35100（最大轉速)和MD35150(轉速公差帶）

22101

超過了編碼器的極限頻率

1.檢查編碼器是否為有效狀態：DB31~DB61.DBX1.5~DBX1.6

2.編碼器的最高頻率設置MD36300

3.檢查最大主軸速度設置MD35130

4.利用G62 S…限制主軸速度

22270

用于螺紋切削的主軸速度太高

修改零件程序，減速

25000

編碼器的硬件故障

1.檢查電纜接頭盒編碼器信號，若編碼器有故障則更換

2.檢查當前有效測量系統1/2選擇信號DB31~DB61.DBX1.5或DBX1.6是否為1

25010

位置調節器使用的編碼器帶有干擾信號

檢查測量系統

25020

編碼器零點脈沖信號監控，在兩個零點脈沖信號之間是否總是發出相同的脈沖數，若不同則報警

1.查測傳輸電纜、編碼器

2.有無電磁干擾信號

3.檢查編碼器電源電壓

4.若有編碼器則更換編碼器

5.用MD36310關閉零點脈沖信號監控

25030

實際速度報警，實際速度大于MD36200（速度監控閥值)規定的值

1.檢查速度設定值電纜（總線）

2.實際值與位置的控制方向

3.如果軸運動不受控應改變位置控制方向

4.增加MD36200DE 設定值

25040

零速監控，跟隨誤差大于零速公差帶，跟隨誤差大于MD36030的設定值

1.增加零速公差MD36030設定值

2.對位置環進行優化

3.提高增益MD32200設定值

4.增加鉗位壓力

25050

輪廓監控，輪廓誤差大于輪廓監控公差帶，即輪廓誤差大于MD36400設定值

1.增大輪廓監控公差帶MD36400設定值

2.對位置環和速度進行優化

3.提高增益MD32200設定值

4.減小加速度MD32300設定值

5.檢查機械部分

25060

速度設定值點限制，指令速度大于最大速度設定值，即速度設定值大于MD36210中的數值

1.檢查速度的實際值是否受到機械部件運動的影響

2.檢查速度設定值電纜

3.修改最大速度MD36210和設定值監控延遲時間MD36220

25070

軸的漂移太大

通過關閉自動補償，調節偏移補償，知道位置滯后為零，然后再恢復自動補償以便平衡動態漂移變化

25080

軸的位置監控，跟隨誤差大于精確精準停設定值，即跟隨誤差大于MD36010的設定值

1.適當增加精確準停限制MD3600，MD36010

2.增加精準停時間MD36020

3.優化速度/位置調節器，提高伺服增益MD32200

26000

軸的夾緊監控，跟隨誤差大于夾緊監控公差帶，即跟隨誤差大于MD36050的設定值

1.確定與設定點的位置誤差

2.增加夾緊監控公差帶MD36050

3.提高機械夾緊（夾緊壓力）

26003

絲杠螺距設置不正確

檢查機床數據MD31030，設置的螺距應與實際一致

5、常見驅動系統報警

報警號

原因

檢查處理

300000

驅動啟動DCM(NCU模塊ASIC控制總線）未發出信號

多數為硬件故障，更換NCU模塊

300200

驅動總線硬件故障或輔助硬件故障

1.檢查驅動總線端子

2.檢查驅動總線與驅動模塊之間的所有連接，電纜是否斷路或短路

3.輔助硬件故障

300400

驅動系統錯誤

1.內部軟件錯誤可通過硬件復位解決，或再次啟動系統

2.可根據故障代碼與西門子公司聯系

300402

驅動接口中的故障

1.內部軟件錯誤可通過硬件復位解決

2.增加MD10140驅動子任務運行時間設定值，減小MD10150設定值

3.若故障依舊可根據故障代碼與西門子公司聯系

300403

驅動版本號與驅動軟件及機床數據不匹配

驅動軟件（FDD/MSD)的版本必須與驅動機床數據版本匹配，更換驅動軟件之后，舊版本的MD不能在使用

300500

某軸的驅動系統故障，顯示故障代碼

1.重新預置驅動數據

2.NC復位

3.根據故障代碼，查找故障原因，與西門子公司聯系尋求支持

300501

某軸驅動系統濾波電流大于或等于1.2倍的MD1107

1.檢查電機數據、電機代碼是否正確

2.強電控制電路故障

3.實際電流檢測是否有誤

4.增大晶體管限制電流MD1107

5.增加電流檢測時間常數MD1254中的值

6.若有必要跟換6611D驅動模塊

300502

某軸驅動的相電流R大于或等于1.05倍的MD1107(晶體管限制電流）

除要檢查個調節器的數據外，其余解決方法同上

300503

某軸驅動的相電流S大于或等于1.05倍的MD1107(晶體管限制電流)

檢查方法同上

300504

某軸驅動的電機編碼器信號錯誤或信號太弱

1.檢查編碼器及其連接

2.驅動模塊故障

3.檢查電機及其屏蔽連接

4.若有必要更換6111D控制模塊、電機或編碼器

報警號

原因

檢查及處理

300508

電機測量系統的零點脈沖信號出現問題

1.檢查編碼器及其連接

2.驅動模塊硬件故障，則更換

3.檢查驅動模塊前板上的屏蔽連接

4.如果使用BERO開關，檢查BERO信號

5.對于齒輪編碼器，檢查齒輪與編碼器之間的距離

6.若有必要更換6111D控制模塊、電機或編碼器

300510

電流零平衡期間實際電流值超出最大允許值

檢查實際測量中的錯誤，若有必要，更換611D控制模塊

300515

驅動系統強電部分溫度過高

1.可能是環境溫度太高，安裝溫度超標，增加空氣流通散熱

2.脈沖頻率過大

3.驅動模塊及風扇故障等

4.修改零件程序避免大的加/減速操作

300607

某軸驅動的電流調節器處于極限狀態

1.檢查電機的連接及保護

2.檢查直流母線電壓是否正確，連接是否可靠

3.檢查6111D強電部分或驅動模塊

4.檢查是否激活Uce監控線路，通過開關電源復位

300608

某軸驅動的速度調節器處于極限狀態

1.檢查電機的連接、電機電阻及保護

2.檢查編碼器的分辨率、連接及屏蔽

3.檢查電機和編碼器是否可靠接地

4.檢查直流母線電壓司法所正確，連接是否可靠

5.檢查是否激活Uce監控電路，通過開關電源復位

300609

某軸實際速度值超出了編碼器測量的上限

1.檢查電機使用的編碼器的連接及其屏蔽情況

2.檢查編碼器是否正確，是否與機床數據匹配

3.若有必要，更換電機，編碼器或驅動模塊

300610

某軸驅動的位置信號不能識別

1.增加MD1019設置

2.檢查電機的連接及保護

3.直流母線電壓及連接

4.檢查是否激活Uce監控線路，通過開關電源復位

5.若有必要，更換611D強電部分或控制模塊

300612

某軸驅動的轉子位置識別的電流大于1.5倍的MD1107或大于MD1104中的值

減小MD1019

300613

某軸驅動的電機溫度太高，超出了機床數據MD1607中所規定的溫度

1.檢查電機數據，設置不正確將引起電流過大

2.檢查溫度傳感器

3.檢查電機編碼器電纜

4.電機風扇故障

5.電機過載

6.嗲機頻繁加/減速

7.轉矩限制MD1230或功率限制MD1235設置太高

8.電機內部轉動故障，編碼器故障

9.使用高性能電機

報警號

原因

檢查及處理

300614

某軸驅動的電機長時間超溫，即溫度超過 MD1602規定，時間超過MD1603規定

檢查同上

6、返參考點故障

序號

原因

檢查及處理

沒有參考點擋塊信號

檢查接口信號：DB31~61.DBX12.7，確認減速信號正確輸入。檢查減速擋塊及連接電纜，并根據PLC程序，檢查信號的邏輯邏輯條件

操作方式選擇不正確

診斷DB21.DBX1.0的狀態

檢查操作方式是否處于返參考點的工作狀態

返參考點軸的運動方向選擇不正確

根據CNC參數MD34010設置的返參考點方向，正確選擇軸的運動方向，確認軸方向信號連接，根據PLC程序檢查信號邏輯條件

返參考點的起點不正確

返參考點的起點距參考點太近，從返參考點的起點到參考點的距離至少相當于電機兩轉的移動量

脈沖編碼器的電源連接不良

檢查脈沖編碼器電源，其電壓必須大于4.75V，電源電壓要求

（5.0±0.05）連接編碼器電路上的壓降不能超過0.2V，否則應增加電源導線面積

脈沖編碼器故障

利用示波器檢查脈沖編碼器信號，若有故障則更換脈沖編碼器

減速開關故障

檢查減速開關的工作情況，維修或更換減速開關

返參考點出現超程報警

軸在參考點擋塊之外

減速擋塊有故障

電機與絲杠間的相對連接位置發生了變化

序號

原因

檢查及處理

減速擋塊位置發生了變化

檢查減速擋塊是否松動，固定減速擋塊

減速開關位置發生了變化

檢查減速開關是否松動，是否孫損壞

固定減速開關，若有故障則維修或更換

零脈沖信號受到干擾

檢查反饋電纜屏蔽線連接是否正確，接地是否良好，布線是否合理采取必要的措施，減小零脈沖信號干擾

脈沖編碼器的電源電壓過低或波動

脈沖編碼器電源電壓必須大于4.75V，即在5.05~4.75V之間

脈沖編碼器信號不良

利用示波器檢查編碼器信號，確認全部信號輸出正常，若有故障則更換脈沖編碼器

電纜連接不良

檢查電纜連接，確保連接可靠

接近參考點速度太快

檢查機床數據MD34070設置的速度，減小接近參考點速度

參考點位置隨機性大

脈沖編碼器“零脈沖”不良

絲杠與電機間的連接不良

參考點位置為固定偏差

重新調整參考點擋塊位置，使得擋塊放開點與“零脈沖”位置相差在半個螺距左右

參考點定位精度差

參考點減速速度、位置環增益設置是否正確；

測量編碼器+5V電壓是否正常；

返參考點的動作過程是否正確；

編碼器連接電纜的屏蔽線不良

7、常用參考點機床數據

數據號

數據標識

含義

11300

JOG-INC-MODE-LEVELTRIGGRD

JOG-INC及返參考點觸發方式

1：JOG-INC和返參考點功能以點動方式進行

0：JOG-INC和返參考點功能以連續方式進行

20700

REFP-NC-START-LOCK

“NC啟動”返參考點

1：“NC啟動”需要各軸返參考點

0：“NC啟動”不需要各軸返參考點

34000

REFP-CAM-IS-ACTIV

坐標軸有返參考點擋塊開關

1：有返參考點擋塊開關

0：無參考點擋塊開關（利用零脈沖返參考點）

34010

REFP-CAM-DIR-IS-MINUS

負向返參考點

1：負向返參考點

0：正向返參考點

34020

REFP-VELO-SEARCH-CAM

返參考點速度

此參數設定的速度尋找參考點擋塊，當尋找到參考點擋塊后，坐標軸迅速制動停止

34030

PEFP-MAX-CAM-DIST

到擋塊開關的最大位移

監控尋找參考點擋塊過程，只要尋找參考點擋塊的實際距離超過了設定值，返參考點的過程將自動停止，并產生20000號報警

34040

REFP-VELO-SEARCH-MARKER【n】

搜索參考點標記的速度

坐標軸以此速度離開參考點擋塊，尋找測量系統的第一個零點脈沖信號

34050

REFP-SEARCH-MARKER-REVERSE【n】

參考點擋塊開關的上升沿或下降沿

1：檢查參考點擋塊的上升沿

0：檢查參考點擋塊的下降沿

34060

REFP-MAX-MARKER-DIST【n】

到參考點標記的最大位移

監控尋找零點脈沖的過程，如果坐標軸移動量超過了這個距離，仍沒有找到零點脈沖，返參考點的過程將自動停止，并產生20004號報警

34070

REFP-VELO-POS

參考點定位速度

系統檢測到零點脈沖信號后，以此定位速度移動一段可設定距離后停止，返參考點過程結束

34080

REFP-MOVE-DIST【n】

參考點位移

在找到零點脈沖后以定位速度移動的距離由此參數確定。設置為負值表明是正向定位參考點，設置為正值則是負向定位參考點

34090

REFP-MOVE-DIST-CORR【n】

參考點偏置/絕對編碼器偏置

機床零點與編碼器零點的偏移量

34092

REFP-CAM-SHIFT【n】

電子擋塊偏置

等距離零標記增量系統的電子擋塊偏置

34093

REFP-CAM-MARKER-DIST【n】

擋塊與零標記間的距離

34100

REFTP-SET-POS【n】

參考點位置

參考點的設定位置值

34110

REFP-CYCLE-NR

返參考點軸的次序

1~n：通道內各軸返參考點啟動順序

—1：“NC啟動不需要返參考點

0：本軸不能由通道特定返參考點功能

34200

ENC-REFP-MODE

返參考點方式

0：絕對編碼器 1：帶零脈沖的增量編碼器

3：帶距離編碼的測量系統5：用接近開關取代參考點擋塊

數據

數據標識

含義

34210

ENC-REFP-STATE【n】

編碼器狀態

0：編碼器沒調整 1：編碼器使能調整

2：編碼器已經調整

34230

ENC-SERIAL-NUMBER【n】

編碼器序列號

8、電動刀架常見故障

序號

現象

原因

檢查及處理

刀架無法啟動

1.電機電源沒有接通

2.沒有刀架驅動信號輸出

3.刀架控制回路的空氣開關或接觸器故障

4.電機故障，如燒壞，卡死，電源缺相等

5.刀架內部傳動部件或分度部件卡住

6.分度信號總是為1，分度電磁鐵始終有電

7.由于意外原因沒有鎖住轉塔，而以錯誤的方向轉動

1.檢查電機電源

2.通過系統診斷I/O，查看是否有控制信號輸出，根據PLC梯形圖分析其原因

3.維修或更換空氣開關、接觸器

4.維修、調整或更換電機

5.卸下電機判斷刀架內部傳動部分是否卡住，并做相應的調整

6.機械調整，檢查插銷、電磁鐵和彈簧等

7.檢查分度開關的控制電路反向轉動或再次啟動

轉動超過預選定的刀位

PLC控制梯形圖中，延遲時間設置太長或該時間處于臨界點，引起電磁鐵通電滯后

修改PLC控制程序，調整延遲時間

鎖緊接近開關信號為1時，刀架鎖不住

1.鎖緊開關故障，鎖緊信號始終為1

2.機械故障引起的轉動不到位

3.鎖緊開關安裝調試問題

4.鎖緊延時時間太長

1.檢查鎖緊開關，如有必要則更換鎖緊開關

2.檢查內部機械

3.調整鎖緊開關位置

4.降低延遲時間

鎖緊開關信號為0，刀架鎖不住

1.鎖緊開關故障

2.與鎖緊開關相關的機械部件問題

1.檢查鎖緊開關，如有必要則更換鎖緊開關

2.檢查并調整機械部分

刀架轉動不分度

1.到位編碼器故障

2.分度電磁鐵電源問題

3.分度電磁鐵故障

4.分度部件卡住

1.檢查編碼器信號是否正確

2.檢查電池鐵電源電壓

3.檢查電磁鐵線圈是否燒壞

4.檢查分度插銷、彈簧

刀塔轉動不平穩

轉動時表現為跳動

偏重力矩超過許可值

減少偏重

刀位不正確

1.分度部件卡住

2.刀位編碼器故障

3.電磁鐵激勵延時時間太長

1.檢查分度插銷、彈簧及電磁鐵

2.檢查編碼器信號是否正確

3.按規定減少延時時間

電機過熱

1.電機缺相

2.機械部件油卡住現象

1.檢查電機電源

2.檢查機械部件

9、進給驅動系統常見故障

序號

故障現象

故障原因

檢查及處理

過流報警

1.驅動模塊故障

2.進給過載

3.電機缺相運行

4.設置的電流數據太低

1.檢查或更換驅動模塊

2.檢查報警軸的機械部分

3.檢查電機驅動電源

4.修改相關機床數據

過壓或欠壓報警

系統的工作電壓不符合要求

檢查各部分工作電壓、采取相應措施

過載報警

1.機床負載不正常

2.進給傳送鏈有卡住現象

3.電機故障

4.驅動模塊故障

1.檢查進給軸的負載情況

2.維修進給傳送鏈

3.維修或更換電機

4.維修或更換驅動模塊

機床失控

1.反饋信號連接方式錯誤

2.驅動模塊故障

1.檢查位置反饋信號的連接電纜

2.維修或更換驅動模塊

機床振動

1.機床數據設置不匹配

2.驅動模塊故障

1.調整機床數據

2.維修或更換驅動模塊

機床出現過沖

1.伺服增益設置太高

2.電機與絲杠間的剛性太差

1.調整伺服增益MD32200

2.調整間隙或同步齒形帶的張力

圓柱度超差

聯動軸的參數匹配性不好，特別是伺服增益因子

優化伺服增益因子

10、控制誤差診斷信號表

診斷信號

說明

Following error

(跟隨誤差）

跟隨誤差與系統插補器輸出和實際測量值有關，是插補器輸出的位置設定值與測量系統1或2檢測得實際值之間的誤差

Control deviation (控制誤差）

位置調節器輸入的位置設定值與測量系統1或2的實際值之間的誤差

Contour deviation

(輪廓誤差）

根據位置設定值通過控制模型預先計算的實際位置，與測量系統1或2的實際值之間的誤差，就是當前的輪廓誤差，輪廓誤差與跟隨誤差密切相關，受跟隨誤差的影響，在加工過程中速度的改變或負載的改變都會影響輪廓誤差

Servo gain factor

(伺服增益因子）

伺服增益因子表明了速度設定值v與跟隨誤差E的關系，是一個實時變化量，伺服增益因子K由下式獲得：

K=v/E

Position offset to master axis/spindle actual value （相對于實際值的位置偏移）

相對于主動坐標軸/主軸實際值的位置偏移，為同步軸功能可編程的一個偏差

Position offset to master axis/spindle setpoint (相對于設定值的位置偏移）

相對于主動坐標軸/主軸設定值的位置偏移為同步軸功能可編程的一個偏差

11、驅動控制信號監控內容

診斷信號

說明

Drive enable[64/63]（驅動使能）

顯示611D電源模塊上的端子64/63的狀態：驅動使能為1，驅動沒有使能為0

Pulse enable[63/48](脈沖使能）

顯示611D電源模塊上的端子63/48的狀態：脈沖使能為1，沒有脈沖使能為0

Pulse enable[663/SI](驅動模塊脈沖使能）

顯示驅動模塊上的端子663的狀態：模塊脈沖使能為1，模塊沒有脈沖使能為0

PLC pulse enable

(PLC 脈沖使能)

表明驅動模塊上來自PLC的使能脈沖是否生效，顯示依據DB31~DB61.DBX21.7的狀態，驅動模塊PLC使能脈沖沒有生效為0，驅動模塊脈沖使能已經生效為1

Speed controller enable NC(NC速度調節器使能）

表明速度調節器是否已經通過NC使能：顯示1為速度調節器使能關閉（OFF）；顯示0為速度調節器使能打開(ON）

Ramp function generator rapid stop(斜坡函數發生器快速停止）

顯示驅動系統的斜坡函數發生器快速停止狀態，斜坡函數發生器快速停止沒有被激活顯示為1，斜坡函數發生器快速停止被激活顯示為0

DC link status(ON/OFF)(直流母線狀態）

顯示直流母線電壓下限警告信息:顯示1表明直流母線電壓低于給出的下限值；顯示0表明直流母線電壓高于給出的下限值。下限值在MD1604(DC連接電壓下限)中設置

Enable pulses(使能脈沖生效）

這個信息根據“脈沖使能”接口信號DB31~DB61.DBX93.7顯示，表明驅動模塊脈沖使能是否已經生效。顯示0說明驅動模塊脈沖沒有使能，進給軸/主軸不能運轉;顯示1說明驅動模塊脈沖已經有使能，進給軸/主軸可以運轉

Drive ready(驅動準備就緒）

依據“驅動準備”接口信號DB31~DB61.DBX93.5，顯示當前驅動的狀態，驅動沒有準備就緒顯示0，驅動準備就緒顯示1

12、驅動使能常見故障

序號

現象

原因

檢查及處理

電源模塊沒準備

綠色LED亮

電源模塊沒有使能信號

電源控制端子：48與9

檢查脈沖使能信號端子：63與9

檢查控制使能信號端子：64與9

根據檢查的情況：維修使能控制電路

驅動模塊沒準備

驅動模塊缺少使能信號

檢查驅動模塊使能端子：633與9

檢查信號連接：維修控制電路

進給軸/主軸不能移動

在外部使能正常的情況下，進給軸沒有外部使能信號

檢查進給使能I/O信號

進給使能禁止I/O信號

檢查主軸使能I/O信號

主軸使能禁止I/O信號

脈沖使能信號：DB31~61.DBX21.7

控制使能信號：DB31~61.DBX2.1

根據PLC程序檢查信號的邏輯條件

13、驅動狀態信息監控內容

診斷信號

說明

Ramp-up phase(啟動階段）

顯示所選擇驅動系統當前啟動階段的狀態，用3位數字表示，左邊兩位數字是系統內部代碼，右邊第1為數字代表驅動系統當前啟動階段的狀態。當前狀態用1~5表示，0代表軟件正在裝入驅動模塊;1代表驅動模塊的基本初始化完成；2或3初始化驅動機床數據；4表示同步；5表示循環操作

CRC error （CRC錯誤）

顯示系統檢測的NC與驅動之間硬件的通信錯誤，如果顯示的是不為0的其他值，請與西門子公司聯系

DC link voltage（直流母線電壓）

顯示當前驅動組內直流母線電壓，正常值應為600或625V

Speed setpoint （速度設定值）

速度設定值包括位置調節器的輸出和速度前饋控制器的輸出，而又未經過濾波器的總設定值，顯示參考機床數據MD1706（速度設定值）設置

Actual speed value（實際速度值）

實際速度值顯示的是未經過濾波器的實際速度值，顯示參考機床數據MD1707（實際速度值）設置

Smoothed actual current value(平滑后實際電流）

平滑后實際電流值是通過一個PT1濾波器，平滑力矩發生器電流的實際值，100%是功率模塊的最大電流，現實哦參考機床數據MD1708（平滑實際電流值)的設置

Motor temperature(電機溫度）

顯示通過溫度傳感器檢測到的電機溫度，參考機床數據MD1702(電機溫度）

Speed setpoint filter 1（速度設定值濾波器1)

(速度設定值濾波器1）速度設定值平滑功能狀態顯示：0表示沒有激活速度設定值平滑功能；1表示通過PLC用接口信號“速度設定值平滑”激活速度設定值平滑功能，把速度設定值濾波器1設置為低通濾波器。顯示參考接口信號DB31~DB61.DBX20.3(速度設定值平滑有效）

2nd torque limit (第二轉矩限制）

激活的轉矩限制：激活轉矩限制1顯示0；激活轉矩限制2顯示1，參考接口信號DB31~DB61.DBX92.2(轉矩限制2有效）

Integrator disable (積分器無效)

這個顯示表明速度調節器的積分器是否有效。顯示0表示速度調節器的積分器有效，速度調節器作為一個PI調節器；顯示1表示通過接口信號DB31~DB61.DBX21.6(速度調節器積分無效），由PLC請求停止速度調節器的積分功能，使速度調節器從PI調節器變成P調節器。參考接口DB31~DB61.DBX93.6(速度調節器的積分禁止）

Set-up mode（設置模式）

顯示611D的工作模式：0表示驅動系統正常工作方式；1表示驅動系統設置方式。參考接口信號DB31~DB61.DBX92.0(設定模式有效）

Parking axis（停用軸）

顯示611D的工作方式：0表示進給軸/主軸在停用，也就是所有編碼器的監控功能和判斷都無效，拆除編碼器也不報警

Setpoint parameter set（設定值參考設置）

顯示611D驅動系統8個驅動參數中，被PLC激活的某個參數，顯示參見接口信號；DB31~DB61.DBX21.0~DBX21.2(驅動系統參數設置選擇A 、B、C）

Actual parameter set (實際值參數設置）

顯示當前已經被激活的611D驅動系統8個驅動參數中的某個參數，顯示參數接口信號DB31~DB61.DBX93.0~DBX93.2(激活參數設置選擇A 、B、C）

Operating mode（驅動工作方式）

顯示當前驅動是作為主軸驅動還是進給驅動

Motor selection (start/delta)（電機接法選擇：星形/三角形）

顯示當前需由PLC激活的那組電機設置數據，顯示參見DB31~DB61.DBX21.3~DBX21.4（電機選擇），00表示星形接法，01表示三角形接法

Actual motor (start/delta)（實際電機連接：星形/三角形）

顯示當前激活的電機設置數據，顯示參見接口信號DB31~DB61.DBX93.3~DBX93.4，00表示星形接法，01表示三角形接法

Position actual value measuring system 1/2(測量系統1或2位置實際值

顯示機床坐標系中，由測量系統1或2測量的位置實際值，不包括零點偏置和刀具偏置值

Heatsink temperature warning (散熱器監控）

由驅動系統輸出報警號，0表示散熱器溫度監控視沒有響應，1表示散熱器溫度監控視已經有響應，顯示參見接口信號DB31~DB61.DBX94.1（散熱溫度報警）

Motor temperature warning（電機溫度報警）

由驅動系統輸出報警號，0表示電機溫度低于報警閥門值；1表示電機溫度超過了定義的報警閥門值。報警閥門值在機床數據MD1602（最高電機溫度）中設置，顯示參見接口信號DB31~DB61.DBX94.0（電機溫度報警）

Ramp-up completed（斜坡上升結束）

驅動系統的狀態顯示：0表示定義一個新的速度設定值后，斜坡上升仍然沒有結束；1表示在定義一個新的速度設定值后，實際速度值已經抵達速度公差帶。速度公差帶在機床數據MD1426中設置。顯示參見接口信號DB31~DB61.DBX94.2（斜坡上升結束）

Torque lower than threshold setting（轉矩比設定的閥門值低）

顯示驅動系統狀態，0表示在穩態條件下，此時斜坡上升結束，轉矩設定值大于閥門值；1表示在穩態條件下，轉矩設定值低于轉矩閥門值。轉矩閥門值在機床數據MD1428中設置。顯示參見接口信號DB31~DB61.DBX94.3

Speed lower than minimum setting（速度實際值低于設定的最小值）

驅動系統的狀態顯示：0表示速度實際值大于設定的最小值：1表示速度實際值小于設定的最小值。最小速度值在機床數據MD1418中設置。顯示參見接口信號DB31~DB61.DBX94.4

Speed lower than threshold setting（速度實際值低于設定的閥門值）

驅動系統的狀態：0表示速度實際值大于設定的閥門值；1表示速度實際值小于設定的閥門值（最大值）。速度閥門值在機床數據MD1417中設置。顯示參見接口信號DB31~DB61.DBX94.5

Actual speed=set speed （速度實際值等于設定值）

驅動系統的狀態顯示：0表示在一個新的額速度設定值后，速度實際值超出了速度公差帶；1表示在定義一個新的速度設定值后，速度實際值在速度公差帶內。速度公差帶在機床數據MD1426中設置。顯示參見接口信號DB31~DB61.DBX94.6

14、實際值與測量值實時監控內容

診斷信號

說明

Spindle speed set-point current

(主軸轉速當前設定值）

顯示當前有效主軸轉速的設定值，是經過主軸倍率修調選擇開關調整后的值

Spindle speed set-point program-

med (主軸轉速編程設定值）

由用戶程序設定的主軸轉速，例如輸入S500，則顯示：500r/min

Position setpoint

（進給軸位置設定值）

由插補器輸出到位置控制器的位置設定值

Speed setpoint

（速度設定值）

速度設定值來自位置控制器和前饋控制器，輸入到速度控制器作為速度控制信號。100%表示最大速度設定值，對于配611D數字驅動的系統，是指設置的最大速度

Overrid (倍率修調）

顯示進給軸或主軸倍率修調開關的位置

Actual speed value

(速度實際值）

根據編碼器提供的脈沖信號，由NC計算并顯示的速度是最高速度的百分比，100%表示最高速度對于611D數字驅動的系統，電機的最高速度在機床數據MD1401中設置

15、手動操作不執行故障分析與處理

序號

原因

檢查及處理

操作方式選擇不正確

檢查機床控制面板按鍵接口信號I0.3及信號的邏輯條件，檢查信號接接

手動操作方式沒有生效

根據PLC程序和PLC接口信號I0.3，診斷DB11.DBX6.2，確認JOG方式已經選擇

電源模塊未工作

檢查脈沖使能信號端子63和控制使能信號端子64，確定是線路問題還是系統問題，采取相應措施

驅動模塊未工作

確認驅動連接正確，系統無報警，633端子脈沖使能信號正確，驅動準備就緒（DB10.DBX108.6),驅動總線連接無誤

軸“脈沖使能”信號沒生效

檢查內部內部脈沖使能信號：DB31~DB61.DBX21.7

軸“控制使能”信號沒生效

檢查內部控制使能信號：DB31~DB61.DB2.1

進給速度為0

檢查倍率修調選擇開關的位置，據PLC程序檢查信號的邏輯條件，檢查內部接口信號：DB31~DB61.DBB0

軸運動方向信號沒有生效

檢查PLC到NCK進給方向：DB31~DB61.DBX4.6~4.7

CNC參數設定錯誤

檢查與進給速度、位置、控制軸設置有關的機床數據，調整機床數據

復位信號有效

檢查機床控制面板PLC接口信號I3.7

檢查數據接口信號，通道狀態DB21.DBX35.7

系統處在急停狀態

根據電氣圖檢查急停按鈕及PLC接口信號

急停有效DB10.DBX106.1

急停響應：DB10.DBX56.2

16、數控機床常見的潤滑故障

序號

現象

原因

檢查及處理

潤滑泵不能啟動

1.控制接觸器沒有吸合

2.潤滑泵電機故障

1.檢查PLC潤滑輸出控制信號，檢修或更換接觸器，檢修連接線路、空氣開關等

2.檢修或更換潤滑泵電機

導軌潤滑不良

1.電氣控制故障

2.電磁閥故障

3.分油器堵塞

4.油管破裂或滲漏

5.油路是否堵塞

6.設置的自動潤滑時間太短

7.設置的潤滑距離太長

8.潤滑油液面較低

1.檢查電磁閥控制電路及控制電壓

2.修復或更換電磁閥

3.疏通或更換損壞的定量分油器

4.維修或更換油管

5.清除污物，使油路暢通

6.增加潤滑時間

7.修改機床數據MD33050

8.向潤滑油箱加注潤滑油

滾珠絲母潤滑不良

1.分油器是否分油

2.油管是否堵塞

1.檢查定量分油器

2.清除污物，使油路暢通

17、液壓系統常見的故障

序號

現象

原因

檢查及處理

液壓泵不啟動

1.沒有電源

2.控制線路故障

3.液壓泵故障

1.檢查三相電源電壓

2.檢查與液壓泵有關的開關、接觸器、線路連接等

3.維修液壓泵

液壓閥不動作

1.電磁線圈燒壞

2.沒有控制電源

3.沒有控制信號

1.更換控制線圈

2.檢查液壓閥電源電壓

3.檢查液壓閥PLC控制輸出信號

油泵不供油或油量不足

1.壓力調節螺釘過松壓力調節彈簧過松

2.油量調節螺釘調節不正確

3.油泵轉速太低

4.油泵轉速方向接反

5.油的黏度過高

6.油箱內油量不足，吸油管露出油面而進空氣

7.吸油管堵塞

8.進油口漏氣

9.葉片在轉子槽內卡死

10.油泵電機故障或電源故障

1.將壓力調節螺釘按順時針方向轉動，當彈簧唄壓縮時，再調節工作壓力

2.按逆時針方向轉動油量調節螺釘

3.檢查電機是否缺相

4.改變電源連接，調整電機轉動方向

5.采用規定牌號的油

6.把油加到規定油位，將濾油器埋到油面以下

7.清除堵塞物

8.維修或更換密封件

9.拆開油泵維修，清除毛刺，重新裝配

10.維修電機，檢查電源線路

油泵有異常噪聲或壓力下降

1.油箱內油量不足，吸油管露出油面

2.吸油管出吸入空氣

3.進油口濾油器容量不足

4.濾油器局部堵塞

5.電機連接通軸差

6.定子和葉片嚴重磨損，軸承和軸損壞

7.泵與其他機械件產生共振

1.按規定油量加油

2.找出泄漏部位，如管接頭，密封圈損壞

結合面不平或松動處，更換維修

3.更換濾油器，進油容量應是油泵最大排量的2倍以上

4.清洗濾油器

5.連接不同軸是產生噪聲的主要原因，連接處同軸度應控制在0.005mm之內

6.更換零件

7.更換緩沖膠墊

油泵發熱，油量過高

1.油泵工作壓力超載

2.油泵吸油管和系統回油管靠的太近

3.油箱油量不足

4.由于摩擦阻力引起的機械損失或泄露引起的油量損失

1.按規定的額定壓力工作

2.調整油管，使工作后油不直接進入油泵

3.按規定加油

4.檢查機械部件是否有故障，更換零件和密封圈

系統壓力太低，運動部件產生爬行

系統有泄露

檢查各漏油部位是否內泄，就是從高壓腔到低壓腔的泄露，檢查各部件管件和接頭的泄露，維修或更換

18、主軸常見電氣與機械故障

序號

現象

原因

檢查及處理

主軸不能換擋

1.換擋信號無輸出

2.液壓系統壓力不足

3.檔位開關故障

4.換擋液壓閥故障

5.換擋油缸卡住

6.電磁閥線圈燒壞

7.換擋油缸撥叉脫落

8.換擋油缸竄油或內泄

9.換擋到位開關失靈

10.電源電壓太低

1.檢查換擋信號控制線路和PLC換擋輸出信號

2.檢查工作壓力，若低于工作壓力應進行調整

3.檢查檔位開關是否松動，線路是否有問題

4.檢查液壓閥并清洗，或更換液壓閥

5.調整或研磨油缸，必要時更換

6.更換控制線圈

7.修復或調整

8.更換密封圈

9.更換新開關

10.檢查電源電壓

主軸不轉動

1.主軸轉動指令是否有輸出

2.沒有電源

3.沒有使能信號

4.保護開關沒有失靈或壓合

5.液壓卡盤未卡緊工作

6.擋位不正確

7.無換擋到位信號

1.檢查主軸控制電路及控制鍵信號

2.檢查主軸驅動模塊的輸出電壓

3.檢查電源模塊、驅動模塊的使能信號

4.檢修床頭箱防護罩的保護開關或更換

5.調整或維修液壓卡盤

6.選擇實際擋位應與程序設置的擋位相符

7.維修或更換換擋到位開關

主軸轉速不穩

速度反饋信號不良

外部干擾太大

1.檢查編碼器及連接電纜

2.檢查接地連接、外部干擾源

主軸不能定位

1.主軸脈沖編碼器故障

2.脈沖編碼器電纜連接故障

3.脈沖編碼器安裝問題

4.主軸不處在定位方式

1.維修或更換脈沖編碼器

2.檢查連接故障點

3.重新安裝脈沖編碼器

4.檢查工作方式信號DB33.DBX84.5

主軸定位不準

1.更換脈沖編碼器位置不正確

2.定位公差設置不合適

1.調整脈沖編碼器位置

2.調整定位公差不大于17度

切削振動大

1.主軸箱和床身連接螺釘松動

2.軸承預緊力不夠、間隙過大

3.軸承預緊螺帽松動使主軸產生竄動

4.軸承拉毛或損壞

5.主軸與箱體精度

1.恢復精度后并緊固連接螺釘

2.重新調整，消除軸承間隙，但預緊力不應過大，以免損壞軸承

3.緊固預緊螺帽，確保主軸精度合格

4.更換軸承

5.維修主軸或維修箱體使其配合精度和位置精度達到精度要求

6.調整維修

切削振動大

6.轉塔刀架運動部件松動或壓力不夠而未卡緊

7.其他原因

7.檢查刀具或切削工藝問題

主軸箱噪聲太大

1.主軸部件平衡不好

2.齒輪有嚴重損傷

3.齒輪嚙和間隙大

4.軸承拉毛或損壞

5.傳動皮帶尺寸長短不一致或皮帶松弛，受力不均

6.齒輪精度低

7.主軸箱潤滑不良

1.重做動平衡

2.維修齒面損傷處

3.調整或更換齒輪

4.更換軸承

5.調整或更換皮帶，不能新舊混用

6.更換齒輪

7.調整潤滑油量，保持主軸箱的清潔度

齒輪和軸承損壞

1.換擋壓力過大，齒輪受沖擊產生破損

2.換擋機構損壞或固定銷脫落

3.軸承預緊力過大或無潤滑

1.按液壓原理圖，調整到適當壓力和流量

2.修復或更換零件

3.重新調整預緊力，并使之充分潤滑

主軸發熱

1.主軸軸承預緊力過大

2.軸承研傷或損壞

3.潤滑油臟或有雜質

1.調整預緊力

2.更換新軸承

3.清洗主軸箱，更換潤滑油

19、自動工作方式不執行故障分析與處理

序號

原因

檢查及處理

自動操作方式沒有生效

檢查PLC輸入信號，數據接口：DB11.DBX6.0，確認AUTO方式已經被選擇

程序選擇有錯

前臺的程序不是要運行的程序，重新選擇程序

零件程序有錯

因零件程序編輯錯誤，導致自動工作方式中斷，修改程序

NC啟動信號沒有輸入

檢查PLC輸入信號和數據接口：DB21.DBX7.1

NC停止信號仍然生效

檢查PLC輸入信和數據接口：DB21.DBX7.3

控制使能信號沒有輸入

檢查PLC輸入，輸出信號

CNC“讀入使能”信號沒有輸入

檢查數據接口：進給使能DB21.DBX6.1，讀入使能DB21.DBX6.0

未返參考點

進行返參考點操作

空運行無效

在“程序控制”中是否選擇了“空運行”功能，空運行進給速度設置成了0，檢查機床數據SD42100，或在操作面板上設置空運行進給速度，檢查DB21.DBX0.6，空運行是否生效

程序測試功能不執行

在“程序控制”中是否選擇了“程序測試”功能，接口信號DB21.DBX1.7

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