數控系統硬件故障
1.模塊故障-數控系統模塊故障維修
810D/840D系統高度集成化，一旦系統模塊出現故障，一般情況下，用戶是無法維修的，西門子公司和上海仰光電子有限公司也不建議用戶維修，理由是用戶維修人員不可能熟悉內部電路的工作原理，盲目維修可能導致故障點的擴大。系統硬件出現故障后，首先檢查有無明顯故障點，通過觀察和測量能夠把故障定位到某一模塊上，在無法進行維修的情況下，只能通過更換模塊處理，再把故障模塊送給西門子公司或上海仰光電子有限公司處理。
2.連接電纜問題-數控系統模塊故障維修
機床數控系統各模塊之間是才用專用電纜連接的，當系統發生故障時，首先應該檢查連接電纜，包括外部信號控制電纜和模塊之間的驅動總線和設備總線，建議把所有電纜的插頭重新安插或壓緊一邊，消除因電纜接觸不良造成的故障，系統沒有對所有連接電纜的接觸不良、斷路或短路進行診斷，僅對反饋測量部件的信號進行了部分監控，如零點脈沖信號。
3.電源電壓異常-數控系統模塊故障維修
正常的電源電壓是數控系統工作的必要條件，系統對電源電壓的額定值和變化范圍都有嚴格的要求，工作電壓的波動超出一定范圍，將會導致系統故障的發生。因此，當故障發生時，檢查完電纜連接后，接著應檢查電源電壓，包括380V的主電源電壓、單相220V電壓、電源模塊輸出的直流母線電壓、系統電子電路的直流電源電壓（24V、5V、±15V）
4.工作狀態顯示異常
數控系統上的顯示器、狀態指示燈和數碼管，能夠把大部分故障顯示出來，狀態指示燈或數碼管能夠粗略的提示故障發生的原因，而顯示的報警信息能夠較具體的指出故障發生的原因，維修人員要時常觀察指示燈的狀態，熟悉系統診斷手冊的各種報警信息，掌握系統正常工作是個指示燈的狀態，以便與故障發生時的狀態相比較。電源模塊上有6個LED指示燈，正常工作時只有黃色指示燈亮。CCU或NCU上有一個7段數碼管，正常狀態下顯示“6”。兩排LED指示燈，正常情況下+5V和PS燈亮。在與操作部件通信時，CB黃色指示燈閃動。
報警號
原因
檢查處理
300000
驅動啟動DCM(NCU模塊ASIC控制總線）未發出信號
多數為硬件故障，更換NCU模塊
300200
驅動總線硬件故障或輔助硬件故障
1.檢查驅動總線端子
2.檢查驅動總線與驅動模塊之間的所有連接，電纜是否斷路或短路
3.輔助硬件故障
300400
驅動系統錯誤
1.內部軟件錯誤可通過硬件復位解決，或再次啟動系統
2.可根據故障代碼與西門子公司聯系
300402
驅動接口中的故障
1.內部軟件錯誤可通過硬件復位解決
2.增加MD10140驅動子任務運行時間設定值，減小MD10150設定值
3.若故障依舊可根據故障代碼與西門子公司聯系
300403
驅動版本號與驅動軟件及機床數據不匹配
驅動軟件（FDD/MSD)的版本必須與驅動機床數據版本匹配，更換驅動軟件之后，舊版本的MD不能在使用
300500
某軸的驅動系統故障，顯示故障代碼
1.重新預置驅動數據
2.NC復位
3.根據故障代碼，查找故障原因，與西門子公司聯系尋求支持
300501
某軸驅動系統濾波電流大于或等于1.2倍的MD1107
1.檢查電機數據、電機代碼是否正確
2.強電控制電路故障
3.實際電流檢測是否有誤
4.增大晶體管限制電流MD1107
5.增加電流檢測時間常數MD1254中的值
6.若有必要跟換6611D驅動模塊
300502
某軸驅動的相電流R大于或等于1.05倍的MD1107(晶體管限制電流）
除要檢查個調節器的數據外，其余解決方法同上
300503
某軸驅動的相電流S大于或等于1.05倍的MD1107(晶體管限制電流)
檢查方法同上
300504
某軸驅動的電機編碼器信號錯誤或信號太弱
1.檢查編碼器及其連接
2.驅動模塊故障
3.檢查電機及其屏蔽連接
4.若有必要更換6111D控制模塊、電機或編碼器
報警號
原因
檢查及處理
300508
電機測量系統的零點脈沖信號出現問題
1.檢查編碼器及其連接
2.驅動模塊硬件故障，則更換
3.檢查驅動模塊前板上的屏蔽連接
4.如果使用BERO開關，檢查BERO信號
5.對于齒輪編碼器，檢查齒輪與編碼器之間的距離
6.若有必要更換6111D控制模塊、電機或編碼器
300510
電流零平衡期間實際電流值超出最大允許值
檢查實際測量中的錯誤，若有必要，更換611D控制模塊
300515
驅動系統強電部分溫度過高
1.可能是環境溫度太高，安裝溫度超標，增加空氣流通散熱
2.脈沖頻率過大
3.驅動模塊及風扇故障等
4.修改零件程序避免大的加/減速操作
300607
某軸驅動的電流調節器處于極限狀態
1.檢查電機的連接及保護
2.檢查直流母線電壓是否正確，連接是否可靠
3.檢查6111D強電部分或驅動模塊
4.檢查是否激活Uce監控線路，通過開關電源復位
300608
某軸驅動的速度調節器處于極限狀態
1.檢查電機的連接、電機電阻及保護
2.檢查編碼器的分辨率、連接及屏蔽
3.檢查電機和編碼器是否可靠接地
4.檢查直流母線電壓司法所正確，連接是否可靠
5.檢查是否激活Uce監控電路，通過開關電源復位
300609
某軸實際速度值超出了編碼器測量的上限
1.檢查電機使用的編碼器的連接及其屏蔽情況
2.檢查編碼器是否正確，是否與機床數據匹配
3.若有必要，更換電機，編碼器或驅動模塊
300610
某軸驅動的位置信號不能識別
1.增加MD1019設置
2.檢查電機的連接及保護
3.直流母線電壓及連接
4.檢查是否激活Uce監控線路，通過開關電源復位
5.若有必要，更換611D強電部分或控制模塊
300612
某軸驅動的轉子位置識別的電流大于1.5倍的MD1107或大于MD1104中的值
減小MD1019
300613
某軸驅動的電機溫度太高，超出了機床數據MD1607中所規定的溫度
1.檢查電機數據，設置不正確將引起電流過大
2.檢查溫度傳感器
3.檢查電機編碼器電纜
4.電機風扇故障
5.電機過載
6.嗲機頻繁加/減速
7.轉矩限制MD1230或功率限制MD1235設置太高
8.電機內部轉動故障，編碼器故障
9.使用高性能電機
報警號
原因
檢查及處理
300614
某軸驅動的電機長時間超溫，即溫度超過 MD1602規定，時間超過MD1603規定
檢查同上00614
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